Robot tionsclaíoch. Robots ag an obair. Machines-robots

Tá na feistí anois go háirithe ar an éileamh sa gheilleagar. robot tionsclaíoch, den chineál céanna beag a fhréamhshamhail sa leabhar ag Capek ar "Rise an Robots" - ní cothaigh na smaointe réabhlóideach. Ar a mhalairt, tá sé comhlíonta go dílis, agus le cruinneas mór, mar an príomh- próisis táirgeachta (tionól, táthú, péinteáil) agus cúnta (luchtú agus a dhíluchtú, shocrú an táirge le linn mhonarú, aistriú).

Cuireann an úsáid a bhaint as shampla innill "cliste" chun an réiteach éifeachtach de thrí fadhbanna a tháirgeadh móra:

• táirgiúlacht a mhéadú;
• dálaí oibre do dhaoine a fheabhsú;
• bharrfheabhsú n-úsáidfear acmhainní daonna.

Robots Thionscail - an brainchild de tháirgeadh ar scála mór

Robots i dtáirgeadh massively leathadh ag deireadh an chéid XX gheall ar an méadú suntasach ar tháirgeadh tionsclaíoch. tháirgtear go srathach Móra mar thoradh ar an ngá atá le déine agus cáilíocht na hoibre seo, ar fheidhmíocht is mó ná na féidearthachtaí cuspóir daonna. In áit a bheith a úsáid mílte oibrithe oilte i bplandaí teicneolaíochta nua-aimseartha a oibriú go leor línte táirgeachta uathoibrithe a oibríonn sa mhodh neamhleanúnach nó timthriall leanúnach.

Is iad Ceannairí i bhforbairt teicneolaíochtaí den sórt sin, á dhearbhú an úsáid a bhaint as robots tionsclaíoch an tSeapáin, Stáit Aontaithe Mheiriceá, an Ghearmáin, an tSualainn agus an Eilvéis. Ina dhá ghrúpa móra roinnte mhonaraítear i dtíortha thuasluaite, robots tionsclaíoch atá ann faoi láthair. Foirmeacha na ballraíochta atá arna chinneadh ag dhá mhodh bainistíochta difriúil go bunúsach:

• manipulators uathoibríoch;
• feistí, iargúlta-rialaithe fear.

Cén fáth iad a úsáid?

Maidir leis an ngá atá le a chruthú dóibh thosaigh ag caint ag tús an chéid XX. Mar sin féin, ag an am sin fós ní raibh staid airgeadais ann an bonn eilimint don phlean. Sa lá atá inniu, tar éis an dictates an robots ama-inneall a úsáidtear sa chuid is mó de na tionscail is mó chun cinn teicneolaíoch.

Ar an drochuair, ath-trealamh den sórt sin "cliste" meaisíní tionscail ar fad bac easnamh infheistíochta. Cé go níos mó ná na buntáistí a bhaineann a n-úsáid go soiléir na costais airgid tosaigh, mar gheall ar chumas siad leat a labhairt, ní hamháin agus nach bhfuil an oiread sin mar gheall ar uathoibriú, ach mar gheall ar athrú as cuimse i dtáirgeadh agus saothair.

Beidh an úsáid a bhaint as robots tionsclaíoch feidhmiú go héifeachtach fear ar ais-bhriseadh ar an gcastacht agus cruinneas: luchtú / díluchtú, cruachadh, sórtáil, treoshuíomh na codanna; workpieces ag gluaiseacht ó robot amháin go ceann eile, agus táirgí críochnaithe - go dtí an stóras; táthú láthair agus seam táthú; cóimeáil de chomhpháirteanna meicniúla agus leictreonacha; cábla leagan; cadhnaíochta na workpieces de contour casta.

An manipulator mar chuid de robot tionsclaíoch

Feidhmiúil folaíonn sé den sórt sin "cliste" meaisín de reprogrammable ACS (córas rialaithe uathoibríoch) agus an meán oibre (an córas gluaiseachta agus an manipulator meicniúla). Má ACS ghnáth dlúth go leor i bhfolach amhairc agus ní Rush díreach isteach sa tsúil, tá an sreabhach ag obair den sórt sin d'fhonn tréith go ndéantar robot tionsclaíoch a dtugtar go minic mar seo a leanas: ". An manipulator robot"

De réir sainmhíniú, tá an manipulator gléas an ghluaiseacht a dhéanamh sa spás na dromchlaí oibre agus rudaí saothair. Tá na hionstraimí comhdhéanta de dhá chineál naisc. An Chéad a chinntiú inbhuanaitheacht ghluaiseacht. An dara - an dí-uilleach. aonaid traidisiúnta den sórt sin chun a ghluaiseacht a úsáidtear ceachtar aeroibrithe nó hiodrálach (níos cumhachtaí) tiomáint.

Manipulator, a cruthaíodh de réir analaí leis an lámh an duine a bheith ag obair le codanna atá feistithe le gripper chun cinn teicneolaíoch. gléasanna éagsúla den chineál seo a ghabháil go díreach mhéara meicniúil minic i gcrích. Nuair a bheidh ag obair le dromchlaí árasán na rudaí a gabhadh ag suckers meicniúla.

Má bhí an chraein a bheith ag obair ag an am céanna le go leor den chineál céanna na workpieces, rinneadh an urghabháil amach ag dearadh fairsing speisialta.

In ionad an lámh gripper atá feistithe go minic le trealamh táthú soghluaiste, spraeála teicneolaíochta speisialta nó díreach scriúire.

Mar a ghluaiseann robot

Robots uathoibríoch de ghnáth in oiriúint do dhá chineál na gluaiseachta i spás (cé go bhfuil cuid acu ina stad). Braitheann sé ar na coinníollacha sonracha de tháirgeadh. Más gá leo chun gluaiseacht rianúil an dromchla, tá sé amach ag an monorail directional. Más mian leat a bheith ag obair ag leibhéil éagsúla, bain úsáid as an "céim" córas le cupáin shúchán aeroibrithe. Bogadh an robot breá atá dírithe i spás, agus na comhordanáidí uilleach. feistí Comhaimseartha feistí suite den sórt sin aontaithe, comhdhéanta siad na n-aonad próisis agus a cheadú le haghaidh cruinneas ard workpieces ag gluaiseacht mheá 250-4000 kg.

dearadh

Tá úsáid meaisíní uathoibrithe a mheastar a thionscail éagsúlaithe thug le caighdeánú áirithe dá gcuid bloic thógála bhunúsacha. tá láimhseáin robot nua-aimseartha tionsclaíoch sa dearadh:

• fráma a úsáidtear chun mount detalezahvatyvayuschego gléas (gripper), - ar chineál an "láimhe" fheidhmíonn iarbhír an phróiseáil;
• i ngleic leis an treoir (an dara ceann go gcinnfidh an seasamh na "lámha" i spás);
• an gléas, rud is cúis, athrú agus a tharchur fuinnimh i bhfoirm chasmhóiminte ar an acastóir (mar gheall ar a robot tionsclaíoch féideartha fhaigheann gluaiseacht);
• rialaithe agus córas bainistíochta a chur i gcrích a chuid clár; glacadh le clár nua; anailís a dhéanamh ar fhaisnéis a fhaightear ó na braiteoirí, agus, dá réir sin, é a aistriú chuig an gléas ar fáil;
• an chuid oibre den córas suite, seasaimh a thomhas agus gluaiseachtaí aiseanna ionramháil.

Dawn chruthú robots tionsclaíoch

Ar ais san am atá caite le déanaí agus cuimhnigh conas a thosaigh an scéal a chruthú meaisíní tionsclaíoch uathoibríoch. An chéad robots le feiceáil sna Stáit Aontaithe sa bhliain 1962, agus rinneadh iad ag cuideachtaí "Yunimeyshn Incorporated" agus "Versatran". Cé go bhfuil, le bheith beacht, go bhfuil os fóill scaoileadh robot tionsclaíoch "Yunimeyt" cruthaithe ag an innealtóir Meiriceánach J. Devol, paitinnithe SAU féin, ríomhchláraithe ag baint úsáide as cártaí pollta. Ba ar follasach teicniúil cinn "cliste" meaisíní comhordanáidí do bhealach memorized agus an obair faoin gclár.

An chéad robot tionsclaíoch "Yunimeyt" a bhí feistithe le gléas a ghabháil dhá mhéar ar an actuator agus an "lámh" ar an tiomáint hiodrálacha le cúig céimeanna saoirse. A saintréithe Tá cead ag bogadh ar mion 12-cileagram le cruinneas suas go dtí 1.25 mm.

Eile manipulator robot "Versatran" cruthaithe ag an chuideachta chéanna, a luchtú agus a dhíluchtú 1200 brící in aghaidh na huaire sa áith. Tá sé tar éis ionad go rathúil ar an obair daoine sa dochrach dá dtimpeallacht sláinte le teocht ard. Tá an smaoineamh a bhunaithe ag éirí go hiontach, agus dearadh - chomh iontaofa go na meaisíní aonair an branda agus ar aghaidh ag obair i ár gcuid ama. Agus seo in ainneoin go bhfuil a sciar níos mó ná na céadta mílte uair an chloig.

Tabhair faoi deara gur ghlac an gaireas na chéad ghlúin de robots tionsclaíoch i luach 75% agus 25% de na Meicnic leictreonaic. Athleasú feistí den sórt sin ag teastáil am agus faoi deara downtime. Maidir leis an comhshó a rith a n-oibriú nua i gceist leis an malartú den chlár rialála.

Na meaisíní dara glúin robotic

Ba luath Ba léir: in ainneoin go léir na buntáistí a bhaineann an chéad gluaisteáin ghlúin a bhí neamhfhoirfe ... An dara glúin Ghlac rialú finer de robots tionsclaíoch - oiriúnaitheach. Na feistí is luaithe ag teastáil chun an timpeallacht ina d'oibrigh siad a shruthlíniú. Is é an imthoisc deiridh sin a thagraíonn go minic costais bhreise arda. Bhí sé ríthábhachtach d'fhorbairt na olltáirgeadh.

Tá céim nua den dul chun cinn arb iad is sainairíonna a fhorbairt braiteoirí il. Le a gcabhair ar cháilíocht robot fháil ar a dtugtar "híogrú". Thosaigh sé faisnéis faoin gcomhshaol a fháil agus, i gcomhréir leis, roghnaigh an cúrsa is fearr de ghníomhaíocht. Mar shampla, na scileanna a fuarthas chun páirt a ghlacadh agus a fháil timpeall lena gcis. Bíonn gníomh den sórt sin ar siúl a bhuíochas sin do microprocessor phróiseáil an t-eolas a fuarthas, a cuireadh isteach ansin isteach na hathróga na gclár rialaithe, faoi threoir ag robots fíor.

(, Táthú, péinteáil, tionól cineálacha éagsúla na n cineálacha oibríochtaí seasta déantúsaíochta phróiseáil mheicniúil) atá faoi réir oiriúnú. Is é sin, iad i mbun gach ceann acu a thionscain il-athraitheach chun caighdeán de shaghas ar bith de na hoibreacha thuas.

Tá bainistíocht manipulators tionsclaíocha socraítear amhlaidh ag bogearraí. feidhmeanna rialaithe Crua-earraí freastal tionsclaíoch mion-ríomhairí PC / 104 nó MicroPC. Tabhair faoi deara go bhfuil an t-rialú oiriúnaitheach bunaithe ar bhogearraí multivariate. Agus an cinneadh a roghnú an cineál an chláir oibre a ghlac an robot ar bhonn faisnéise maidir leis an gcomhshaol, brathadóirí cur síos.

Tá Gné ar saintréith de oibriú an dara glúin den robot suiteáilte fáil roimh ré modhanna oibriúcháin, gach ceann acu i ngníomh nuair a luachanna leith a thagann ó an timpeallacht sheachtrach.

An tríú glúin de robots

Meaisíní tríú glúin, tá robots in ann a ghiniúint go neamhspleách dá ghníomhaíocht ag brath ar an tasc agus na cúinsí na timpeallachta. Níl siad "bileoga cheat", ie. E. péinteáilte gníomhaíochtaí teicneolaíochta i embodiments áirithe, an timpeallacht sheachtrach. Tá siad an cumas a thógáil do algartam is fearr is féidir féin dá chuid oibre, agus go pras a chur i bhfeidhm go praiticiúil. Is é costas leictreonaic den sórt sin robot tionsclaíoch deich n-uaire níos airde ná mar a chuid codanna meicniúla.

An robot is déanaí cothrom le, iompar sonraí greim trí braiteoirí, "a fhios" cé chomh maith is a rinne sé. Lena chois sin, rialaithe féin fórsa (aiseolas force) corraitheach ag brath ar an leochaileacht na míreanna ábhartha. B'fhéidir gurb é sin an fáth an ghlúin nua de gléas robots tionsclaíoch a dtugtar Chliste.

Mar is eol duit, tá an "inchinn" an ngléas lena chóras rialaithe. Is é an chuid is mó gealladh fúthu an rialachán, i gcrích de réir na modhanna hintleachta saorga.

Faisnéise a iarraidh ar na meaisíní pacáistí iarratais, rialaitheoirí loighic ríomhchláraithe, uirlisí insamhalta. I monarú robots tionscail líonra chun an leibhéal cuí idirghníomhaíochta an chórais "fear - inneall" a chur ar fáil. Réamhaisnéise le feidhmiú na gléasanna sa todhchaí freisin ar na huirlisí a bhuíochas leis an insamhalta bogearraí i bhfeidhm gur féidir leat a roghnú na roghanna is fearr le haghaidh gníomhaíochta agus an chumraíocht an nasc leis an líonra a fhorbairt.

An domhan cuideachtaí móra a tháirgeann robots

Sa lá atá inniu, tá an úsáid a bhaint robots tionsclaíoch tacaíocht ó cuideachtaí móra, lena n-áirítear tSeapáinis (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), American (Robots KC, Triton Déantúsaíochta, Kaman Corporation), Gearmáinis (Kuka).

Cad iad na cuideachtaí ar eolas ar fud an domhain? An tsócmhainn Fanuc - an tapúla go dtí seo, robot delta M-1iA (meaisíní den sórt sin a úsáidtear go coitianta i bpacáistiú), an is cumhachtaí na robots sraithuimhreacha - M-2000iA, aitheanta ar fud Táthairí robotic ArcMate.

éileamh Uimh níos lú do robots tionsclaíoch i ndéantúsaíocht, arna n-eisiúint ag Kuka. dhéanamh ar na meaisíní le meaisínithe beachtas na Gearmáine, táthú, cóimeála, pacáistiú, palletizing, luchtú.

Chomh maith leis sin lineup mórthaibhseach de Seapáinis-Mheiriceánach cuideachta Motoman (Yaskawa), ag feidhmiú ar an margadh Mheiriceá: an 175 múnlaí na robots tionsclaíoch, chomh maith le níos mó ná 40 réitigh lánpháirtithe. Robots Thionscail úsáidtear i ndéantúsaíocht sna Stáit Aontaithe, an chuid is mó acu a dhéantar go beacht an gcuideachta tosaigh i gcúrsaí tionsclaíochta.

An chuid is mó de na cuideachtaí eile ionadaíocht ag dúinn áitiú a nideoige trí ndéantúsaíocht raon cúng na n-ionstraimí speisialaithe. Mar shampla, a tháirgeadh Daihen agus Panasonic robots welding.

Bealaí a eagrú táirgeadh uathoibrithe

Má labhairt linn faoi eagrú mhonarú uathoibrithe, bhí an prionsabal líne crua i bhfeidhm ag tús. Mar sin féin, tá sé faoi luas ard go leor den timthriall táirgthe Tá míbhuntáiste suntasach - downtime mar gheall ar theipeanna. Bhí invented an teicneolaíocht rothlacha mar mhalairt. Nuair a ghluaiseann eagraíocht i gciorcal táirgthe agus an workpiece, agus tá an líne féin uathoibrithe (robotic). Is féidir le meaisíní sa chás seo feidhmeanna agus mífheidhmeanna dhúbailt le linn glanta anois. Mar sin féin, sa chás seo tá an luas a cailleadh. Próiseas athraitheach eagrú idéalach - ar hibrideach den dá thuas. Sé ar a dtugtar an rothlacha-iompair.

robot tionsclaíoch mar chuid de uathoibrithe táirgeachta solúbtha

Nua-Aimseartha "cliste" feistí athchumrú tapa, an-táirgiúil agus a fheidhmiú go neamhspleách ar oibriú trína tháirgeadh, ábhair a phróiseáil agus blanks. Ag brath ar an úsáid ar leith, is féidir leo feidhmiú sa chlár amháin, agus athrú a chuid oibre, ie. E. roghnú as méid seasta de na cláir atá ag teastáil.

Is gné chomhchuid den táirgeachta uathoibrithe solúbtha (giorrúcháin caighdeánach - GAP) robot tionscail. Le blianta beaga anuas, folaíonn sé freisin:

• córas, a dearadh ríomhchuidithe;
• rialú uathoibrithe casta a bhaineann le táirgeadh trealamh teicneolaíochta;
• láimhseáin robot tionsclaíoch;
• go huathoibríoch ag rith feithiclí a tháirgeadh;
• gléas lódála / díluchtú agus socrúcháin a chur i gcrích;
• smacht ar an bpróiseas táirgthe;
• bainistíocht táirgeachta uathoibrithe.

Léigh tuilleadh faoi chur i bhfeidhm praiticiúil na n robots

Tá feidhmeanna tionscail Real robots chun cinn. Cineálacha éagsúla, agus soláthraíonn siad ardfheidhmíochta straitéiseach réimsí tábhachtacha ar an tionscal. Go háirithe, i bhfad ar gheilleagar nua-aimseartha na Gearmáine owes a chumas fás a n-iarratas. I cad iad na hearnálacha oibre na "oibrithe iarainn"? I miotalóireacht oibríonn siad i mbeagnach gach próiseas: réitigh, táthú, brionnú, ag cinntiú an leibhéal is airde cáilíochta.

Réitigh mar bhrainse le coinníollacha foircneacha le saothair an duine (rud a chiallaíonn teochtaí arda agus truailliú) atá robotized den chuid is mó. Meaisíní ó Kuka suite fiú i mín.

An tionscal bia freisin ó threalamh Kuka chun críocha táirgeachta. "Robots Bia" (grianghraf i láthair san alt), den chuid is mó in ionad le daoine i limistéir le coinníollacha speisialta. Meaisíní coitianta i dtionscail a chur ar fáil heats microclimate an seomra le teocht nach mó ná 30 céim Celsius. Robots cruach dhosmálta cóireáilte brilliantly feola bhfuil baint acu le táirgeadh táirgí déiríochta, chomh maith le, ar ndóigh, Cruachta agus pacáistithe táirgí barrmhaith.

Tá sé deacair a rómheastachán ar an méid a chuireann feistí den sórt sin sa tionscal na ngluaisteán. Saineolaithe a admháil go bhfuil na meaisíní is cumhachtaí agus táirgiúil sa lá atá inniu go beacht an "Cook ar" robots. Grianghraif feistí a chuireann raon iomlán na n-oibríochtaí cóimeála feithicleach, maithe. Sa chás seo, tá sé in am chun labhairt i ndáiríre faoi uathoibrithe táirgeachta.

plaistigh a phróiseáil, scaoileadh plaistigh, a mhonarú páirteanna casta múnlaithe déanta as ábhair éagsúla a chur ar fáil robots i dtáirgeadh i ndáiríre díobhálach do shláinte an duine thruailliú.

Tá réimse tábhachtach eile is ea cur i bhfeidhm "Cook ar" aonad adhmaid. Agus cur síos ar mar a chur ar fáil na feistí feidhmíochta na n-orduithe aonair agus bunú a tháirgtear go srathach mhórscála ag gach céim - ó phróiseáil bunscoile agus gearradh le muilleoireacht, druileáil, meilt.

praghsanna

Faoi láthair, an t-éileamh na Rúise agus an margadh CIS ginte ag cuideachtaí Kuka agus Fanuc robots. Praghsanna iad raon 25 000-800 000 Rúbal. Mhínigh an Síneadh mórthaibhseach trí bheith ann múnlaí éagsúla: saothair éadroim caighdeánach (5-15 kg), speisialta (réiteach fadhb speisialta), speisialaithe (ag obair i dtimpeallacht neamhghnách), feithiclí tromshaothair (suas go dtí 4000 m).

torthaí

Ba chóir a aithint go bhfuil an acmhainneacht maidir le húsáid na robots tionsclaíoch nach bhfuil baint go fóill ina n-iomláine. Ag an am céanna le hiarrachtaí na gairmithe, go bhféadfar teicneolaíochtaí nua-aimseartha a bhaint amach smaointe níos mó agus níos dána.

Is iad An gá táirgiúlacht an gheilleagair dhomhanda a mhéadú agus a uasmhéadú an sciar de saothair an duine intleachtúil dreasachtaí láidir níos mó agus níos cineálacha agus athruithe nua de robots tionsclaíoch.